在万众瞩目的2025年央视春晚舞台上，一场别开生面的表演《秧BOT》惊艳了全国观众。这场表演由著名电影导演张艺谋精心策划，携手科技新秀杭州宇树科技与艺术殿堂新疆艺术学院共同呈现。
舞台上，一群特殊的人形机器人身着色彩鲜艳的花坎肩，手持手绢，随着欢快的音乐节奏扭起了秧歌。这些机器人动作流畅，甚至能够精准地完成“0帧起手转手绢”等高难度动作，将传统舞蹈与现代科技完美融合，为观众带来了一场前所未有的视觉盛宴。
据宇树科技官方介绍，此次参与春晚表演的机器人是Unitree H1人形机器人。这些机器人不仅拥有强大的运动能力，还搭载了先进的AI技术。为了呈现这场精彩的表演，团队依据舞蹈要求为机器人设计了专属动作，并通过AI训练实现了16台H1机器人的激光SLAM定位与全自动走位变队形。
Unitree H1机器人自2023年8月首次公布以来，便以其卓越的性能备受瞩目。其关键尺寸、关节单元极限扭矩、行走速度等参数均达到了行业领先水平。机器人还配备了3D激光雷达与深度相机，以及可选配的灵巧手，进一步提升了其应用范围和灵活性。
在表演过程中，机器人不仅需要完成复杂的舞蹈动作，还需要应对舞台上的各种挑战。为此，宇树科技为Unitree H1机器人配备了舞蹈节奏对齐算法和基于强化学习的全身舞蹈动作。同时，针对手绢的抛与回收动作，团队还专门设计了相应的结构与算法，确保了表演的顺利进行。
为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的Unitree H1机器人去掉了所有外皮壳体，呈现出一种独特的工业美感。这一设计不仅与灵动的舞蹈演员形成了鲜明对比，也为观众带来了更加震撼的视觉体验。
然而，在表演过程中，有观众注意到个别机器人似乎出现了一些“失误”。例如，有的机器人突然跳起了夸张的欢乐舞步，有的则把手绢抛得比人还高。对于这些“小插曲”，宇树科技市场部的工作人员陈女士表示，这其实是团队精心设计的“小彩蛋”，旨在为观众带来更多的欢乐。
尽管这些“失误”看似偶然，但实际上却是演出团队深思熟虑的结果。他们希望通过这种反差设计，让观众在欣赏传统舞蹈与现代科技融合的同时，也能感受到机器人所带来的趣味与惊喜。
