近年来，具身智能市场迎来了前所未有的热潮，吸引了大量资本的涌入，其中宇树科技已成为这一领域的佼佼者。然而，尽管市场热情高涨，整个行业仍在等待AI技术的重大突破，技术路径也尚未形成统一标准。
宇树科技的CEO王兴兴指出，机器人行业的升温，很大程度上得益于整个AI行业的快速发展。特别是2022年底ChatGPT的出现，极大地提振了AI行业的信心。ChatGPT虽然在文字问答和管家类任务上表现出色，但在涉及行动和线下功能的场景中，仍需通用机器人来填补空白。硅谷巨头如马斯克的参与，也为人形机器人领域注入了新的活力，直接促使宇树科技在2023年重启人形机器人项目。
据王兴兴透露，2023年机器人市场热度极高，而2024年更是达到了前所未有的高峰，这两年的资金投入量是过去的几十倍。宇树科技在2024年初获得的一笔10亿融资，只是市场热潮中的一个小火花，真正的竞争者和大规模资金尚未全面进入。当前，行业正处于技术突破的临界点前夜，类似于GPT出现前的一两年。
宇树科技在业绩上取得了显著增长，2024年的业绩相较于2023年几乎翻了一番，四足机器人在全球市场的份额已超过60%。同时，人形机器人项目也在2023年下半年实现了小批量量产，目前是全球订单最多的人形机器人公司，海外和国内订单各占一半。客户遍布各行各业，单个客户采购量从几台到几十台不等，广泛应用于消费端、科研教育以及不同行业的落地应用。
在生产端，宇树科技选择自研大部分零部件，主要因为处于早期和快速发展阶段，难以找到特别适配的零部件供应商。自研的激光雷达就是一个成功案例，其零售价已降至千元左右，非常适合低速机器人如清洁机器人和园区内的小型机器人。尽管机器人行业在技术和零部件上尚未被完全卡脖子，但未来最可能的瓶颈在于芯片领域，尤其是用于训练的服务器端算力。
王兴兴表示，机器人行业日新月异，大公司若要涉足该领域，直接拉现有团队来做，成功率并不高。因为技术更新迅速，对团队的要求极高，需要顶级人才和敢于自我颠覆的魄力。宇树科技在这方面具有优势，能够随时更换技术路线，保持年轻和灵活。
目前，人形机器人的技术路线尚未完全统一，硬件方面就有多种技术路线并存，如特斯拉的技术路线、宇树自己的低成本轻量化技术路线以及线驱动技术路线等。尽管硬件技术路线在未来2-3年内可能会收敛到更确定的方向，但AI方面的技术路线仍然多变，尚未形成统一。目前常见的架构包括将大语言多模态模型直接应用于机器人，以及通过模仿学习采集大量动作数据来训练机器人。
王兴兴乐观地预计，在2025年年底之前，全球范围内至少会有一个实验室或公司能够开发出通用机器人的初代AI模型，并在2026年有望推广到工厂或服务业场景进行落地应用。在AI临界点到来之前，各家公司都在保持克制，谨慎投资，以确保能够活到技术爆发的那一刻。王兴兴认为，评价临界点到来的标准是，机器人能够在陌生环境中独立完成一系列任务，且无需人的干预和任务成功率很高。
