理想汽车CEO李想在近期的一次公开活动中，正式宣布了公司自主研发的汽车操作系统“理想星环OS”将面向公众开源。这一消息在2025中国电动汽车百人会论坛上得到了进一步的详细阐述，李想不仅分享了开源的时间表，还深入讲解了“理想星环OS”的核心优势和特点。
李想透露，虽然在前天刚刚宣布了开源的决定，但后续还需要完成一些必要的license和合规程序，预计将在4月底，公众就能逐步看到开源的成果。他回忆起2015年理想汽车成立之初，每次融资都会被投资人问及为何理想汽车能在新势力中脱颖而出。他认为，理想汽车的优势在于既懂得如何打造大型软件，又深谙造车之道，这正是新势力车企能够存活并壮大的关键。
在论坛上，李想详细介绍了“理想星环OS”的开源部分，包括智能车控OS、智能驾驶OS以及通信中间件及工具链。智能车控OS作为车辆的小脑系统，负责车辆各项功能的控制，如空调、空气悬架和座椅等。通过这一系统，所有车辆控制功能都可以集成在一个控制器里，大大节省了成本，并提高了整车的灵活性和新功能的开发速度。
李想强调，“理想星环OS”的架构非常灵活，可以适配各种不同类型的MCU。如果需要更换MCU，由于系统采用了软硬解耦的设计，只需完成硬件部分的代码适配，其余代码无需重新适配，大大提高了企业的研发效率。智能驾驶OS作为车辆的大脑控制系统，通过任务调度和图像优化处理，实现了对算力的高效利用，让整个系统运行速度更快更稳定。
智能驾驶OS还具备出色的算力共享能力。随着产品迭代，新的算力需求不断出现，通过自研的虚拟化技术，理想汽车能够让一颗大算力芯片同时处理多个工作，满足了智能驾驶方面不断添加的新功能和新需求。整车通信中间件则相当于车辆的神经系统，负责各个信号之间的有效传递，确保了信号的畅通无阻，并实现了“车同轨、书同文”的统一通信协议。
李想表示，在使用相同的芯片和计算单元的前提下，“理想星环OS”在多个指标上领先于传统的AutoSar系统。首先，系统的适配非常灵活，一颗芯片的适配周期仅需4周，比使用AutoSar时节省了约5个月的时间。其次，系统对芯片的适配范围特别广，支持ARM、RISC-V等多种芯片架构，以及国内外多家知名芯片厂商的产品。同时，系统对编译器的支持也非常广泛，包括开源的GCC编译器等。
“理想星环OS”的性能更强，以智能驾驶的安全场景为例，在AEB（自动紧急制动）方面，系统通过全域的系统架构设计，优化了所有同步任务，让上下游三个模块时间基准一致进行调度，相比AutoSar系统，响应时间快了1倍，稳定性提高了5倍。在高速路上以120时速进行AEB制动时，可以缩短7米的制动距离，更好地保障了车内乘客的安全。
在成本方面，“理想星环OS”通过自研的虚拟化系统，实现了算力资源共享，降低了性能损耗和存储资源需求，为车企节省了大量成本。以2024年为例，通过操作系统的创新和算力共享，理想汽车大概节省了几十亿的BOM成本。系统还带来了OTA速度的大幅提升，理想汽车的OTA更新速度之快，令业界瞩目，这得益于算力共享和统一平台化系统软件方式的多车型、多产品线软件开发和更新速度。
在安全性方面，“理想星环OS”实现了多层次的安全防护架构，并通过软硬结合的方式，提升了签名验证速度，实现了全链路的设备认证、访问控制和数据加密能力。这样的架构下，用户的关键数据会保存在安全空间，有效地避免了隐私泄漏的风险，实现了整个汽车全域的安全防护。
李想表示，理想汽车有信心说，“理想星环OS”开源后可以全面替代AutoSar相应的功能。并且，无论是芯片的生态、应用和工具的生态，还是用户账号的生态，都属于使用者，理想汽车不会介入。希望所有业内同仁在使用后有任何新的创新和发现时，都能在开源社区里与大家共享。
