近日，一场汇聚了华夏基金、银华基金等超过30家投资机构的现场调研活动在东土科技举行。活动中，东土科技透露了一项重要计划：预计在2025年上半年，推出一款专为具身机器人设计的AI机器人操作系统。该系统旨在通过创新的大小脑融合方案，大幅降低具身机器人的电子架构成本和功耗，预期成本降低约50%，功耗降幅则超过60%。这一突破性的技术进展，被视为推动机器人从单体智能向群体智能转变的重要一步，预示着国产具身智能技术即将迈入新阶段。
据东土科技介绍，这款即将面世的AI机器人操作系统的核心，是基于公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统。鸿道（Intewell）系统历经30年精心研发，拥有100%自主知识产权，每行代码均自主编写，并通过了工信部电子五所的严格测试，确保了系统的完全自主可控。该系统以其高实时性、虚拟化等技术优势，在工业领域展现出了强大的定制化服务能力，能够满足快速响应和高精度作业的需求。
就在东土科技透露这一消息的前一天，美国机器人公司Figure AI发布了一段人形机器人视频，在网络上引起了广泛关注。视频中，机器人成功响应了工作人员的指令，将苹果递交给对方，展示了大脑与小脑融合的先进技术。Figure AI推出的Helix人工智能系统，通过结合Open AI的大模型作为“大脑”和Figure 01神经网络作为“小脑”，实现了人形机器人对复杂语音命令的快速响应和执行。
人形机器人的技术进步是一个涉及基础模型、运动控制、传感等多领域技术相互加强的过程。随着预训练大语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）等技术的快速发展，人形机器人的“大脑”日益成熟，对“小脑”即运动控制的要求也随之提高。国金机械研报指出，运动控制作为人形机器人产业化的关键环节，其技术壁垒高、复杂性强，难以通过捷径实现突破，因此可能成为产业发展的瓶颈。
然而，东土科技凭借其在鸿道（Intewell）工业操作系统上的深厚积累，已经在数控机床、半导体设备等领域取得了显著成果。特别是在数控机床行业，东土科技的方案满足了高实时性、高速高精等CNC数控系统的核心需求，成功实现了与精密数控头部企业的国产化替代适配验证。这一成就不仅彰显了东土科技在高端装备领域的国产替代技术实力，也为公司在人形机器人“小脑”领域的布局奠定了坚实基础。
在调研活动中，东土科技详细阐述了AI机器人操作系统如何具备统一解决问题的能力。鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人的大脑和小脑融合为一个统一架构下的AI系统和运动系统，实现了多设备、多节点任务的融合。这一方案不仅降低了成本、功耗和体积，还保障了上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片的虚拟化，使大模型运行和算力分配效率最大化。
在实时性方面，鸿道（Intewell）工业操作系统通过了工信部相关测试机构的严格测试，达到了微秒级控制精度，能够在125微秒循环周期下稳定运行，满足工业机器人、高端数控机床等高精度需求。同时，通过运用时间敏感网络（TSN）技术，确保了设备间计算和通信的确定性，实现了高精度运动。对于ROS框架，东土科技将其分为ROScontrol组件和其他部分，将ROScontrol运行在鸿道（Intewell）操作系统的实时环境中，其他部分则运行在非实时环境上，并通过实时协议栈进行消息通信，使基于ROS生态开发的机器人功能能够平滑移植。
为了降低开发门槛，东土科技提供了一站式工具和拖拉拽式编程方式，实现低代码编程，适配快速组建机器人应用和本体的厂家。同时，也提供了C++等高级别开发模式，满足深度专业机器人厂家的需求。在算力方面，东土科技提供了分布式协同方案，使工厂中各机器人节点能够共同贡献算力，实现算力利用率的最大化，助力从单体智能向群体智能的发展。
通过融合大模型框架和大模型生态，东土科技的AI机器人操作系统能够支撑机器人的单体和群体智能化训练及持续优化。这一创新的技术方案，不仅有望推动国产具身智能技术的发展，还将为工业机器人、高端数控机床等领域的产业升级提供有力支持。
