近日，广东地区的机器人领域迎来了重大突破，越疆机器人公司，作为广东机器人“七剑客”之一，正式推出了Dobot Atom，这是一款集灵巧操作与直膝行走能力于一身的全尺寸智能人形机器人。Dobot Atom的问世，不仅将全尺寸人形机器人的价格带入了19.9万元区间，更为人形机器人的量产时代开启了新的篇章。
Dobot Atom，身高1.53米，体重62公斤，全身拥有41个自由度关节，完美复刻了人体关节的运动逻辑。其独特的1:1仿人手臂设计，配备了精度高达±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂、灵活的类人联动头颈以及五指灵巧手，使其能轻松适应700-1000mm工作台高度的各种精细作业，同时具备在工业环境中的稳定通过能力。
越疆科技，这家成立于2015年的企业，注册资金高达4.04亿人民币，是全球智能协作机器人解决方案的领先提供商。公司专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发，拥有全栈技术，提供从0.25千克到20千克负载的29款协作机器人型号，产品矩阵丰富多样。2024年，越疆科技在香港联交所主板成功上市，成为中国协作机器人领域的佼佼者。
Dobot Atom的推出，标志着越疆机器人在人形机器人领域取得了重大进展。这款机器人不仅上肢作业能力精细，下肢适应能力同样出色，能够自主完成包括制作早餐、倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘，以及企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等多样化任务。目前，越疆已与多家国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店等开展了场景合作，并计划于今年年中实现试产和批量生产。
在全球范围内，人形机器人企业主要集中在美国、中国、日本和英国等地。其中，特斯拉在人形机器人商业布局方面处于领先地位。特斯拉创始人马斯克表示，他们计划在2025年将1万台Optimus部署在自家工厂，2026年推向外部市场，2027年则加大量产力度，目标年产1亿台。
针对中国的人形机器人市场，工信部在2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确指出，到2027年，人形机器人产业将实现规模化发展，应用场景将更加丰富，相关产品将深度融入实体经济，成为推动经济增长的重要新引擎。
对于人形机器人的未来发展，俄罗斯工程院院士孙立宁认为，未来的机器人应该拥有像手机、电脑一样的操作系统，能够将人的技能植入到机器人中，实现情感交互。他还指出，学科交叉将是机器人未来发展的关键，例如机器人与微纳米技术的结合，催生了微纳机器人等新的研究方向。
北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟则强调，人形机器人面临伺服控制、人工智能、运动控制三大关键技术挑战，这些挑战可进一步分解为动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性六个主要方面。他认为，人形机器人构成了一个典型的人-机-环境生态系统，在这个系统中，机器人、人类用户和环境之间相互作用，共同形成了一个复杂且动态的整体。
