成都发布L4级自动驾驶公交白皮书，首条测试线路即将亮相

近日，成都公交在自动驾驶领域迈出了重要一步，正式发布全国首份关于自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调的白皮书。此白皮书聚焦于自动驾驶公交系统在城市运营前的关键环节，即系统联调，为全国范围内自动驾驶公交的发展提供了可借鉴和推广的实践经验。

白皮书深入探讨了自动驾驶公交在“车-路-云”多系统联调方面的总体要求、实施组织框架以及具体科目设置。通过以成都公交首条自动驾驶公交线路为实例，详细阐述了从单系统调试到场景联调、全栈总联调，再到运营演练的全过程，填补了国内在这一领域的标准化指导空白，为其他城市开展相关试点与应用提供了全面而系统的参考。

据相关报道，成都即将上线首批具备L4级别自动驾驶功能的6米公交车，这些车辆将在成都未来科技城智能网联示范区进行开放道路测试。首条自动驾驶公交线路起点为福田TOD站，终点为智创产业园B区，全长约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现自动驾驶运行。

这批自动驾驶公交车设计核载16人，配备了全面的感知、决策和控制系统模块，以及数据记录、地图采集和信息通信系统。与传统公交车相比，这些自动驾驶车辆在车身上安装了多个摄像头，并在车辆前后设置了激光雷达等设备。车内除了标准配置的摄像头外，方向盘位置虽然预留了孔位，但方向盘本身是可拆卸的，仅在必要时才插入使用。

这些创新设计不仅提升了自动驾驶公交车的安全性和可靠性，也为未来城市交通的智能化发展提供了有力支持。自动驾驶公交车的推广和应用，将有望极大地提高城市交通效率，减少交通拥堵和排放污染，为市民提供更加便捷、舒适的出行体验。