全球具身智能领域正迎来一场技术革新。近日，一家名为橡木果机器人（Acorn Robot）的创新企业宣布推出“Natus AGE-0具身本能模型”，并同步完成天使轮融资。该轮融资由招商局创投与蔚来资本联合领投，水木清华校友种子基金参与跟投，标志着具身智能技术从“暴力数据”驱动向“本能感知”驱动的范式转变。
作为全球首家以“本能驱动”为核心技术的通用具身智能公司，橡木果机器人成立于2024年底，其核心团队由清华大学与哈佛大学的跨学科人才组成，涵盖机械工程、神经科学及人工智能领域。团队历时多年研发的“Natus AGE-0模型”突破传统技术路径，首次以触觉感知为基石，通过复刻人类操作机理构建通用操作基座，实现零样本泛化与毫秒级自适应响应，解决了柔性制造场景中“数据稀缺、场景失效、实时性不足”的三大行业痛点。
当前主流具身智能技术依赖大规模数据采集与模型参数堆叠，试图通过算力投入训练通用“大脑”。然而，这种自上而下的范式在物理世界操作中面临根本性矛盾：不成熟的模型难以获取高质量真实工况数据，而数据缺失又进一步限制模型迭代。橡木果创始人姜峣指出，预训练模型的结构性缺陷在于，视觉与语言模态虽擅长语义理解，却无法精准表征连续动态的触觉交互特性。强行将实时接触调控纳入大模型推理链路，不仅违背物理规律，更从根本上制约了机器人的操作稳定性与泛化能力。
“Natus AGE-0模型的创新之处在于彻底摒弃数据预训练依赖。”姜峣解释道，该模型通过触觉本能驱动，使机器人具备类似人类的“肌肉记忆”，能够在未接触过的场景中快速适应任务需求。例如，在快消品生产线上，模型可自主调整抓取力度与路径，适配不同形状、材质的包装，无需针对每个SKU重新训练数据。这种能力使其成为柔性制造领域的理想解决方案，尤其适用于多品种、小批量、高迭代的生产场景。
据技术团队披露，Natus模型的核心架构由9名清华大学机械工程系博士、博士后主导开发，其触觉感知精度达到微米级，响应速度较传统模型提升3个数量级。目前，橡木果正聚焦标准化双臂柔性生产单元的研发，并探索“制造即服务”商业模式，通过提供一站式柔性生产解决方案，帮助客户降低自动化改造门槛。招商局创投投资部总经理高斌表示，本轮融资将重点支持模型迭代、产品商业化及品牌体系建设，助力橡木果在工业柔性制造万亿赛道中建立技术壁垒。
随着天使轮资金到位，橡木果计划加速推进Natus模型在3C电子、日化、食品等行业的落地应用。其创新技术不仅为具身智能领域开辟了新路径，更通过降低柔性自动化实施成本，为中小企业数字化转型提供了可行方案。这场由触觉本能驱动的技术革命，或将重新定义人机协作的边界。
