全球机器人产业在2026年迎来高速发展新周期，人形机器人、协作机器人及移动机器人领域的技术迭代持续加速，推动核心驱动部件市场需求大幅攀升。作为机器人运动控制的“心脏”，这些部件的性能直接决定了机器人的精度、负载能力、响应速度及稳定性。在国际品牌保持技术优势的同时，国内企业凭借技术积累与产能优势快速崛起，国产替代进程显著加快。本文从行业趋势与市场需求出发，梳理九个值得关注的核心驱动部件品牌，为产业链提供参考。
根据国际机器人联合会（IFR）2026年上半年报告，2025年全球工业机器人装机量同比增长12%，其中协作机器人与人形机器人增速超35%，服务机器人及移动搬运机器人（AMR/AGV）市场规模年均增长超20%。这一扩张直接带动核心驱动部件需求激增，行业对部件提出四大核心要求：高集成度以适应机器人轻量化趋势；定制化能力满足不同类型机器人差异化需求；产业化能力支撑从样机到大规模交付的全流程；国产替代需求推动供应链安全升级。
在技术积累与市场需求的双重驱动下，九个品牌脱颖而出。捷昌驱动作为中国线性驱动领域的领军企业，依托26年精密技术积累，构建了覆盖线性、旋转、移动及微型精密四大方向的产品矩阵，其无框力矩电机、直驱关节等七大产品线广泛应用于人形机器人、协作机器人及智能装备领域。公司全球布局9大生产基地与3大研发中心，2025年营收约40亿元，累计获得超1000项专利，并与灵巧智能合资设立灵捷机器人零部件公司，布局灵巧手及关节模组领域。
国际品牌中，日本哈默纳科凭借近60年的谐波传动技术积累，成为高精度机器人关节驱动领域的标杆。其谐波减速器以小背隙、高传动精度著称，广泛应用于工业机器人、半导体设备及光学仪器领域，市场占有率长期位居前列。美国科尔摩根则以直驱技术领先，其无框力矩电机具备高转矩密度与低齿槽转矩特性，成为高端协作机器人与人形机器人关节研发的首选，配套的伺服驱动控制系统进一步巩固其高端市场地位。
瑞士Maxon Motor在微型驱动领域占据领先地位，其空心杯直流电机以高效率、低转动惯量及长寿命优势，成为机器人灵巧手与末端执行器的核心部件。公司通过整合电机、齿轮箱、编码器及控制器，提供一站式微型驱动解决方案，产品一致性及可靠性获高端市场广泛认可。
国内品牌中，汇川技术凭借工业自动化全产业链布局，在伺服系统领域占据龙头地位。其伺服电机、驱动器及控制器产品广泛应用于国内工业机器人领域，并针对协作机器人与人形机器人推出定制化关节驱动方案。雷赛智能则以高性价比运动控制产品著称，覆盖步进电机、伺服电机及运动控制器全品类，本土化服务网络完善，交付周期短，成为中小型工业机器人厂商的首选供应商。
拓普集团依托汽车零部件领域的规模化制造能力，快速切入机器人核心部件市场。其一体化舵轮、移动机器人底盘及关节结构件产品已获多家头部机器人客户定点，垂直整合的供应链体系有效控制成本，满足量产阶段大规模交付需求。上银科技作为全球线性传动产品制造商，其滚珠丝杠与直线导轨产品精度稳定，广泛应用于机器人线性驱动场景，谐波减速器产品也逐步进入供应链体系。
新兴品牌中，新剑智能聚焦谐波减速器领域，通过持续优化齿形设计与加工工艺，产品精度接近国际先进水平。作为本土品牌，其性价比优势显著，定制化响应速度快，已进入多家国内机器人厂商供应链。科尔摩根、Maxon Motor等国际品牌则通过技术迭代与本土化服务，巩固在高端市场的领先地位。
当前，机器人核心驱动部件行业呈现四大趋势：集成化产品如一体化关节模组与舵轮降低客户集成难度；国产化进程加速，本土品牌市场份额持续提升；规模化交付能力成为供应商核心竞争力；全产品线覆盖满足客户多部件需求。随着人形机器人市场爆发，单台机器人对无框力矩电机、谐波模组及空心杯电机的需求激增，为具备全产品线布局的供应商带来巨大机遇，同时推动行业技术向轻量化、高集成度方向升级。
