在近期备受瞩目的2024年德国慕尼黑CoRL会议上，一款名为“星动XHAND1”的五指机器人灵巧手惊艳亮相，它是由星动纪元公司推出的最新科技成果。
星动XHAND1被设计为星动纪元STAR1人形机器人的核心执行部件，其五指设计不仅模仿了人手的灵活性和操作能力，更通过统一的手指结构简化了生产和维护流程，显著提升了系统的稳定性和可靠性。
在自由度方面，星动XHAND1展现出了其卓越的设计实力。它总共拥有12个主动自由度，其中拇指和食指各配备3个自由度，其余三指则各有2个自由度。这种设计使得星动XHAND1能够轻松实现多手指间的灵活协同动作，如拇指与小指的对指操作、拧瓶盖等精细动作。
星动XHAND1采用了纯电驱方式，这一创新设计有效避免了液压和气动驱动在小型化和应用中的局限性。每个自由度都配备了独立的驱动源，使得全自主五指关节驱动成为可能。这种设计不仅提高了控制的精准性，更为模仿学习和强化学习等AI算法的开发提供了充分解耦的控制环境。
星动XHAND1的每个手指都配备了高分辨率的触觉阵列传感器，能够提供三维力触觉和温度信息。这种传感器不仅能够感知物体的边缘、形状、硬度和温度，还能精准地捕捉到微小的压力变化，精度高达0.1N。这使得星动XHAND1能够与外界环境进行更加细腻、真实的交互。
在性能表现上，星动XHAND1同样不负众望。其单手最大握力可达80N，足以举起25Kg的哑铃。而整手的尺寸却远远小于同负载和握力的绳驱和推杆方案，展现出了出色的紧凑性和高效性。星动XHAND1还支持全面开放的底层控制接口，具有很强的可扩展性和灵活性，能够根据具体需求进行定制和优化。
星动纪元在今年8月已经发布了首款产品级人形机器人STAR 1，该机器人已经成功搭载了这款12个自由度的灵巧手。这一成果不仅展示了星动纪元在机器人技术领域的深厚积累，更为未来人形机器人的发展提供了全新的思路和方向。
