巨人天成
产经 科技 企业 数据 峰会 快讯 商业

萝博派对全栈开源人形机器人技术,推动行业协同创新与实用化落地

2026-01-20来源:快讯编辑:瑞雪

与传统开源项目仅提供代码或结构图的碎片化模式不同,萝博派对以“可复现、可二开、可验证”为核心目标,构建了覆盖硬件、软件、工程化调试的全栈开源体系。项目不仅公开了1.2米身高、30公斤级本体的全套结构图纸,包括关节排布、线束收束方案及金属结构件选型标准,还提供了关节模组核心参数、拆机报告及国内优质供应商清单。配套的EBOM物料清单与SOP组装流程,形成了从采购到复现的完整闭环,显著降低了硬件研发门槛。

在控制层面,项目开放了底层控制全量代码,涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大模块,并支持SMPL-X人体模型适配。开发者可直接复用海量人体动捕数据,减少新任务开发中的微调成本。其核心的AMP运控算法基于数据驱动范式,深度适配Behavior Foundation Model(BFM)预训练框架,通过学习人体生物力学特征,使机器人步态更自然、稳定性更强,同时降低了步态扩展的研发成本。

工程化落地是该项目另一大亮点。萝博派对系统公开了sim2real gap弥补方案、样机测试矩阵及调试经验,并沉淀了关键避坑要点与流程规范。这些资源将“跑起来”从依赖隐性经验转化为可复现、可验证的工程流程,帮助开发者减少重复试错,提升调试效率。例如,其公开的仿真环境跑步/跳舞视频显示,机器人已能实现复杂动作的稳定执行。

为推动行业经验共享,萝博派对还长期维护“动手学人形机器人问题清单”共创知识库。该知识库覆盖硬件研发、软件算法、生产制造等关键环节,主张优先解决行走稳定性、抗摔性等基础能力,并围绕尺寸、重量、散热、成本等量产问题展开共建。通过“全员编辑、按紧急度排序”的开放机制,知识库将单一团队的经验沉淀升级为全行业共建的落地指南。

技术突破与生态共建的双重驱动,使萝博头原型机在性能与步态上均达到行业领先水平。其3m/s的跑步速度跻身全球全开源人形机器人第一梯队,类车规级本体结构与高刚性金属材料的应用,提升了力传递效率与结构稳定性;模块化关节模组则实现了更高的扭矩密度与动态响应,为复杂动作提供了可靠执行基础。对开发者而言,这意味着无需承担高昂研发投入,即可获得高性能、自然步态的参考方案,并高效进行二次开发与场景适配。

目前,萝博派对已搭建起面向行业的技术交流与共创网络,吸引上市公司技术负责人、高校科研人员及创业公司核心成员等专业群体加入。在商业层面,项目获得经纬创投、小米战投、光源资本等机构的千万美元种子轮融资,验证了“具身智能Infra化”路径的可行性。团队表示,其目标是通过开源与标准化,将开发成本降低80%,使具身智能真正进入“千行百业”的应用阶段。

全球开发者可通过GitHub获取萝博头原型机开源仓库的核心资源,并参与“动手学人形机器人问题清单”Know-how文档的共建。萝博派对将持续基于社区反馈优化技术方案,推动行业从“各自为战”走向“协同共赢”,探索人形机器人在真实场景中的实用化落地路径。

光伏储能充电桩“单打独斗”难成气候,ACCU200助力协同共进谋发展
装置满足系统满足光伏系统、风力发电、储能系统以及充电桩等设备的接入,通过对微电网系统进行全天候数据采集分析,监视光伏、风能、储能系统、充电桩运行状态及健康状况,并在此基础上以安全经济优化运行为目标,获取控制策…

2026-01-20

可控核聚变双路线:仿星器与托卡马克成本对比及仿星器发展探秘
但当时由于国内在理论模拟上,受限于仿星器复杂的磁场结构,没有与之匹配的计算能力,加之仿星器线圈的加工过于精密,当时工业制造能力匮乏,“凌云”仿星器停止了调试。 扭曲器:其将原有经典仿星器上的环向场线圈与螺旋场…

2026-01-20