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小米新一代人形机器人亮相世界机器人大会:1.7米身高66个关节 工厂“实习”显身手

2026-08-21来源:快讯编辑:瑞雪

在世界机器人大会的具身花园展区,一款小米新一代人形机器人以“花艺师”身份完成首秀——它从立体花墙上取下鲜花,用机械手掌抓取香片撒向空中,随后以优雅姿态将花束递给观众。这款身高1.7米、配备66个关节的机器人,凭借流畅的动作和拟人化设计引发关注。其身高参数源于对产线工人的身高调研,关节设计则基于汽车工厂2000多个岗位的动作数据逆向推导,确保能直接适配人类工作站。

在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站,这款机器人已展开“实习”半年。数据显示,其作业成功率从3月的90%提升至7月的98%,预计年底将达到人类工人的99%水平。小米机器人总经理向迪昀指出,传统工业自动化难以覆盖的场景正是人形机器人的突破口:例如需要手动折叠料箱的卡扣工序,或在强磁场环境中完成螺丝精准对位的螺母上件环节。以螺母上件为例,人工操作需关闭光栅报警系统,导致单辆汽车生产节拍中仅有20-30秒安全操作窗口,而机器人可实现全周期作业,既保障员工安全又提升效率。

小米机器人事业部项目负责人王东透露,其应用场景规划分为三个层级:智能制造领域将优先服务汽车、手机及家电产线;商业服务方面计划覆盖工厂导览、全国1万多家小米之家及未来海外门店的导购工作;家庭场景则选择从青年公寓切入,在半公共环境中验证服务能力。这种渐进式布局源于小米对技术实用性的考量——尽管早在2024年就实现50公斤级机器人12-13公里/小时的奔跑能力,但团队更关注如何让技术真正解决生产痛点。

向迪昀强调,人形机器人的核心价值在于填补传统自动化设备的空白。例如在涉及复杂空间操作或需要灵活应对环境变化的场景中,机械臂与AGV小车的组合往往力不从心,而具备全身运动能力的人形机器人可展现独特优势。目前小米已建立覆盖2000多个岗位的动作数据库,通过持续优化运动控制算法,推动机器人向“产线通用型助手”方向发展。

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