加拿大温哥华知名人形机器人企业Sanctuary AI近期发生高层变动，公司创始人兼CEO罗斯宣布辞去职务，由首席商务官詹姆斯·威尔斯接任临时CEO。这一变动引发了外界对Sanctuary AI未来发展路径的关注。
据悉，罗斯的离职与其在公司发展理念上与董事会存在的分歧有关。罗斯一直秉持“重大脑、轻身体”的具身智能理念，主张人形机器人的核心在于智能而非完全模仿人类行为。他曾在社交媒体上表示，所有工作都更适合由轮足人形机器人完成，且机器人的目的是提高生产力。然而，这一理念在董事会中并未得到广泛支持。
除了理念分歧，Sanctuary AI在量产与落地进度上的不及预期也被认为是罗斯离职的原因之一。尽管公司今年7月宣布开始将Phoenix商业化，并与Magna签订合同计划生产1000台人形机器人，但至今未见量产成果。Sanctuary AI在发展过程中逐渐成为女性主导企业，推出新领导者也显得更为符合时宜。
Sanctuary AI成立于2018年，由Geordie Rose、Suzanne Gildert等创立，拥有约200名员工，均来自知名科技公司。公司发展历程中伴随着不断的融资和收并购，内部分歧不断。投资者包括日本埃森哲、BDC Capital等多家机构。
在产品设计上，Sanctuary AI的Phoenix机器人下半身一直尚未定型，到底是轮式还是足式其内部争论不休。因此，在最新外观设计上，机器人虽保留人形外观，但脚部却固定在移动基座平台上。这种冗余设计无疑反映了背后资本的博弈和技术妥协。
罗斯的理念非常实际，他强调机器人研发者必须清楚地知道机器人能做什么，并将机器人与场景结合起来。他认为人形机器人真正的路径是收集大量数据，并将机器人置于必要的训练环境中，以便人工智能模型能够自主学习和成长。
然而，理想与现实之间存在巨大差异。虽然Sanctuary AI在Phoenix机器人上采取了不同的方法，将大部分精力投入到手眼协调和人工智能上，以支持灵巧操控，但在本体制造上却出现了掉链子的问题。硬件革新缓慢，导致Phoenix在市场上的竞争力受到一定影响。
尽管如此，Sanctuary AI仍在努力推动Phoenix的商业化进程。公司与微软合作开发通用人形机器人的“大型行为模型”模型，并尝试利用微软的Azure云资源来处理AI工作负载。然而，这一切都需要大量的数据和资金支持，而Sanctuary AI在这方面面临着不小的挑战。
