在第二十六届中国国际高新技术成果交易会的璀璨舞台上，一场引领未来科技潮流的发布会吸引了众多目光。兆威机电股份有限公司（兆威机电），这一在微小驱动领域深耕多年的领军企业，于展会现场震撼推出了其最新科研成果——一款集成了手指驱动技术的高可靠性灵巧手。
发布会于11月14日上午11时30分至12时举行，兆威机电的高层领导，包括董事长李海周、副董事长谢燕玲、总经理叶曙兵、集团首席技术官李平以及人形机器人执行主任陈毅东博士等，均亲临现场，共同见证了这一历史性的时刻。
兆威机电此次发布的灵巧手，不仅标志着公司在人形机器人技术领域取得了重大突破，更是其在电机控制、传动系统及电机本体等领域深厚技术积累的集中体现。该产品基于公司既定的产品战略，通过核心零部件的创新与精准驱动控制的升级，展现了兆威机电在技术创新与产品研发方面的卓越实力。
发布会上，人形机器人执行主任陈毅东博士详细阐述了灵巧手的设计理念。他提到，这款灵巧手的设计灵感源自于人类手部的精妙结构，采用了独创的单关节驱动技术，并通过仿生学原理设计，实现了整手17个自由度的灵活操作，每只手指的自由度均不少于3个。整手的关键部件，包括电机驱动控制器、微电机及传动模组等，均为兆威机电自主研发，其中，高效高功率密度的传动模组设计寿命更是长达10年。
兆威机电的这款灵巧手，在控制方面同样表现出色。每个指节均通过电机搭配微型减速器和丝杆驱动，微驱控制器主频高达600M，结合高密度、高集成度的PCB设计，实现了精确的动力输出和快速响应。这一设计不仅大幅提升了灵巧手的灵巧性，还解决了现有灵巧手在可靠性、智能性等方面的不足，使其能够轻松应对工业生产、特种作业及生活服务等复杂操作环境。
兆威机电还深度参与了人形机器人赛道，作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位，与多家国内外知名科技公司和高校建立了紧密的合作关系，共同推动灵巧手技术的发展与应用。兆威机电还与中国科学院深圳先进技术研究院达成了深度合作，双方共同成立了“灵巧手智能系统联合实验室”，致力于研发具备自主学习能力的灵巧手智能系统，使其能够轻松抓取各种形状和大小的物体。
