近日，科创板迎来了新的上市申请者——浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”），这是一家专注于机器人关节高精密减速器研发、设计、生产和销售的企业。值得注意的是，环动科技为上市公司双环传动（002472.SZ）的控股子公司。而在不久前，歌尔股份（002241.SZ）刚刚撤回了其子公司歌尔微的创业板上市申请。
环动科技自成立以来，便致力于提供3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器是公司的主打产品。尽管环动科技所处的行业市场规模相对较小，但其在国内市场的占有率却在逐年攀升。数据显示，2021年至2023年，环动科技RV减速器在国内市场的占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%。2023年，RV减速器为环动科技带来了2.93亿元的收入，据此推算，当年国内市场的总规模仅为15.51亿元。
然而，环动科技的收入高度依赖于个别客户。2023年，埃斯顿（002747.SZ）为环动科技贡献了超过50%的收入，而第二大客户埃夫特（688165.SH）也长期为环动科技贡献10%以上的收入。截至2024年上半年，前五大客户仍为环动科技提供了79.5%的收入。这种客户集中度较高的现象，使得环动科技在面对市场波动时，可能会面临更大的风险。事实上，受国内固定资产投资减弱的影响，2024年上半年，环动科技的主要客户收入均出现了下滑，这也直接导致了环动科技收入的下滑。2024年第二季度，环动科技的收入仅为7437.45万元，同比下滑了21.71%。
尽管面临诸多挑战，环动科技此次IPO却计划发行25%的新股，募集14.07亿元的资金，用于机器人精密减速机智能制造基地建设、机器人精密传动研发中心建设、补充流动资金及偿还银行贷款等三个项目。其中，机器人精密减速机智能制造基地建设项目规划投入资金13.2亿元，拟使用11.01亿元募资。该项目建成后，将形成年产32万套RV减速器的生产能力，是环动科技2023年生产量的三倍多。
环动科技自成立以来，一直备受机构投资者的青睐。2023年1月，环动科技成功吸引到转型升级基金、先进制造基金、Springleaf等7家投资机构的增资，累计募资2.9亿元，公司投后估值高达22.9亿元。同年5月，高瓴辰钧、高瓴裕润、先进制造基金等多家机构，又以30亿元的估值受让了实控人吴长鸿、公司董事长张靖的部分股权。其中，吴长鸿和张靖在2021年以较低的价格增资环动科技，到2023年5月出售部分股权时，投资回报率已超过15倍。
张靖的低价入股被认定为股权激励。公司表示，张靖作为环动科技的前身环动有限的执行董事、经理及核心技术人员，为了激发其积极性和创业潜能，推动公司长期可持续发展，因此引入了张靖的增资入股。2021年增资时，环动科技还引入了嘉兴维瀚、嘉兴环动等员工持股平台，对公司核心团队进行股权激励。然而，对于实控人吴长鸿为何能以低价入股环动科技，招股书并未给出明确解释。吴长鸿仅持有双环传动7.08%的股权，且在公司不领取薪酬，其低价入股的合理性引发了市场的关注。
在市场空间有限、公司收入下滑的背景下，双环传动分拆环动科技科创板上市，谁将成为最大的受益者？这无疑是市场关注的焦点之一。环动科技能否成功上市，并获得市场的认可，还有待时间的验证。
