人形机器人领域近年来备受瞩目，成为科技界的热门话题。一款名为“夸父”的机器人，在各大国际展览会上大放异彩，成为市场关注的焦点。这款由乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的机器人，于2023年底震撼发布，是国内首款能够实现跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
“夸父”机器人重量约为45公斤，全身拥有超过38个自由度，步速最高可达每小时5公里，快速连续跳跃高度超过20厘米。乐聚机器人在人形机器人领域的探索始于2016年，当时这一领域还算小众。两年后，乐聚机器人自主研发的Aelos小型双足人形机器人，作为中国人工智能的代表，亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，向世界展示了中国在人形机器人领域的实力。
乐聚机器人CEO常琳在接受专访时表示，乐聚的全尺寸人形机器人已经在工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大场景中实现了落地应用。常琳透露，乐聚机器人下一步将推动人形机器人在更多垂直领域的应用，最终实现通用化，走进千家万户。
在谈及人形机器人领域近年来爆发的原因时，常琳指出，大模型技术的发展是关键。大模型与人形机器人的关系，类似于自动驾驶与新能源汽车。大模型为人形机器人提供了更加聪明的“大脑”，显著提升了机器人的泛化能力和通用性，使得人形机器人更加智能、更加能干。
乐聚机器人与华为云的合作，推动了“‘夸父’人形机器人本体+盘古大模型”的深度融合，探索人形机器人在高价值场景的产业化落地。目前，“夸父”人形机器人已经适配了多种大模型，具备在多场景中完成多任务的能力。例如，在火山引擎2024冬季FORCE原动力大会上，“夸父”机器人搭载了豆包大模型，展示了“人形机器人+”4S店导购应用综合解决方案。
乐聚机器人在人形机器人领域的技术目标非常明确，那就是在人形机器人的关节、驱动器、运动控制、上肢操作等四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与多模态大模型的深度融合，打造人形机器人更加强健的四肢、灵巧的双手以及聪明的大脑，进一步推进人形机器人在产业中的应用。
在商业化落地方面，乐聚机器人积极推动“人形机器人+”开放生态平台《生态伙伴计划》，与中国一汽、海尔、中国移动等30多家战略级生态合作伙伴携手，落地了工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景。在工业制造领域，人形机器人被广泛应用于解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等问题。在商业服务领域，乐聚机器人推出了搭载可训练大模型的全自主智能讲解机器人，为展馆提供全流程一站式导览服务，有效降低了人力成本。
在家庭服务领域，乐聚机器人也在积极探索人形机器人的应用。目前，乐聚机器人已经与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业达成合作，围绕老人陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展技术攻关，共同探索人形机器人在家庭领域的规模化应用。
