杭州西湖机器人科技（杭州）有限公司，一家专注于具身智能领域的创新企业，近日宣布成功完成了近亿元的天使+轮融资。这笔资金将为公司推动通用机器人AGI端到端模型的商业化落地提供坚实的支持。
本轮融资由晶科集团旗下的CVC金能基金和犇驰资本联合领投，同时吸引了包括广州诚信创投在内的多家投资机构参与跟投。天使轮股东天使湾创投也继续追加投资，显示出对公司未来发展的坚定信心。光源资本则担任了本轮融资的独家财务顾问。
自2023年底成立以来，西湖机器人凭借其全球顶级的AI技术团队和经营团队，迅速自研出具有自主知识产权的端到端具身大模型，并积极推进机器人本体的设计与试产。此次融资将极大地加速公司大模型的进化与人形机器人产品的迭代，助力公司完成客户产品交付，实现商业化目标。
西湖机器人的创始团队堪称豪华，由三位重量级人物组成。其中，创始人王东林博士不仅是国家科技创新2030重大项目首席科学家，还是西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任。他在强化学习和机器人具身智能领域取得了卓越的研究成果，发表了多篇顶级论文，并获得了十余项发明专利。另一位联合创始人兼CEO杜海涛，曾担任阿里巴巴人工智能实验室总经理和天猫精灵核心创始人，拥有丰富的AI和硬件产品经验。而联合创始人张岳博士则是西湖大学教授和工学院副院长，他在自然语言处理和可信赖的人工智能领域有着深厚的学术背景。
西湖机器人在过去一年中取得了显著的进展。公司以AI大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，成功在四足机器人和双足人形机器人上实现了“一个大模型”、“全感知理解”和“适配多形态本体”的AI范式。公司的大模型不仅具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务的高效学习模式。
西湖机器人还创新性地将大模型和强化学习相结合，以强化学习作为大模型的执行器，模仿并跟踪大模型输出的任意姿态，实现了运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然等真机效果。同时，公司还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，通过数据积累和训练，有效提升了大模型的输出效果。
展望未来，西湖机器人将继续聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并计划通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展。据悉，公司已有多款硬件本体产品处于量产前夕，预计将在2025年上半年进行真机部署投放。届时，西湖机器人的业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，与多家集团公司签署战略合作协议，共同推动具身智能在产业中的落地应用。
对于此次投资，晶科集团CVC投资总经理杜威表示：“具身智能作为AI技术的重要分支，是实现AGI与物理世界交互的最佳载体。我们非常看好西湖机器人团队的科研实力以及商业落地能力，期待与公司携手探索通向AGI的道路，共同推动具身智能行业尖端技术的突破和大批量商业化落地。”
