在广东省高质量发展大会的一个聚焦传统产业转型升级的分论坛上，乐聚（深圳）机器人技术有限公司的董事长冷晓琨，就人形机器人技术的最新进展及其产业化应用发表了深刻见解。他强调，乐聚公司始终致力于技术创新，力求在人形机器人领域实现突破性进展，并推动这一技术深入工业智能化的核心领域。
冷晓琨首先回顾了乐聚机器人自2016年创立以来的发展历程。他提到，乐聚的Aelos小型双足人形机器人曾在平昌冬奥会的“北京8分钟”表演中惊艳亮相，成为中国人工智能技术的杰出代表。乐聚的冰壶机器人也为2022年北京冬奥会的冰壶比赛提供了重要的科技支持，并成功入选了工信部2021年的人工智能产业揭榜挂帅名单。这些成就不仅彰显了乐聚的技术实力，也为其在人形机器人领域的进一步探索奠定了坚实基础。
冷晓琨进一步指出，乐聚在2023年推出了国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父）。这款机器人的研发过程中，乐聚团队采用了先进的Model-Based控制算法，并创新性地提出了全身动量控制算法。目前，乐聚正与北京通院紧密合作，加速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术的研究，以期在复杂任务和操作模型上取得显著提升。
在谈及乐聚的未来发展规划时，冷晓琨详细介绍了基于KUAVO人形机器人的三阶段商业化路径。第一阶段，乐聚将以科研教育和商业服务为切入点，构建人形机器人生态。在科研教育方面，乐聚将推出“开箱即用”的人形机器人科研平台，并与华为云、腾讯、火山引擎等多模态大模型行业的领军企业开展深度合作，探索人形机器人在高价值场景的应用创新。第二阶段，乐聚将致力于推动人形机器人在工业领域的产业化应用，解决工业企业面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等普遍问题。在这一阶段，人形机器人将深入传统工业机器人难以应对的柔性制造和狭窄空间等复杂场景，发挥其灵活性、泛化性和通用性优势。第三阶段，乐聚将着眼于通用服务市场，推动人形机器人实现大规模商业化。目前，乐聚已与海尔、中国移动、中国电信、苏州康养集团等企业建立了合作关系，共同探索人形机器人在家庭服务、康养看护等方面的应用，为未来大规模商业化奠定坚实基础。
冷晓琨最后表示，广东省作为我国的经济大省和制造业强省，拥有完善的产业配套体系和良好的创新创业环境，为乐聚的发展提供了广阔的空间。未来，乐聚将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，共同攻克核心技术难题，推动人形机器人产业实现规模化发展，助力传统产业转型升级，为新质生产力的培育和发展提供强大动能。
