人形机器人领域正在经历一场前所未有的变革，新兴概念如“具身智能”、“通用大脑”以及“具身大脑”层出不穷，这些新名词不仅揭示了机器人行业发展的细分趋势，也反映了该领域竞赛的激烈程度。
目前，具身智能赛道上的初创企业涵盖了本体制造、大脑研发以及整机生产等多个方向。从投融资的角度来看，“本体公司”无疑是资本界的宠儿，而“具身大脑”作为一股新兴势力，正逐渐获得市场的广泛关注。
据统计，2024年前10个月，全球人形机器人行业共发生了69起融资事件，总金额超过110亿元人民币。值得注意的是，国内资本的关注点逐渐从本体扩展至具身大模型，特别是“具身大脑”成为新的焦点。
进入2024年11月，美国具身大脑初创公司Physical Intelligence获得了4亿美元的投资，投后估值达到约24亿美元。与此同时，另一家美国同类企业Skild AI也在短短几个月内吸引了大量资本关注，估值迅速攀升至约40亿美元。这一系列融资事件引发了国内创企的热烈反响，对标Skild AI和Physical Intelligence的国内企业纷纷获得一级市场的押注。
自2025年初以来，“具身大脑”这一细分领域更是成为资本追逐的热点。小米投资的小雨智造、千诀科技、自变量机器人等企业相继宣布获得大额融资。知名投资机构如光速光合、君联资本等纷纷加码，投资金额屡创新高。阿里、腾讯、百度、华为、小米、美团等大厂也通过自研、大模型赋能以及投资等方式，积极布局人形机器人行业。
随着具身智能技术的快速发展，特别是“具身大脑”的持续进化，机器人行业的ChatGPT时刻和iPhone时刻正在加速到来。然而，在快速发展的背后，产业中仍存在许多亟待解决的问题。其中，大脑和小脑的分野与结合问题尤为关键。
从架构上看，具身智能包括大脑、小脑和肢体三个部分。大脑负责感知和决策，小脑负责控制肢体生成动作，而肢体则通过传感器和执行器等硬件设备与物理世界进行交互。此前，国内大多数公司专注于小脑的研究，但在大脑方面的发展相对有限，缺乏面向机器人行业、产品级的“具身大脑”。
以Physical Intelligence为例，该公司在2024年10月发布了首个机器人基础模型π 0（pi-zero），这是一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型。凭借这一技术突破，Physical Intelligence在短时间内获得了4亿美元的新一轮融资，估值跃升至24亿美元，成为具身智能大模型赛道上的独角兽企业。
Physical Intelligence的成功不仅展示了“具身大脑”的价值，也引发了市场上关于软硬件和技术路径的讨论。一些投资者和从业者认为，具身智能的发展可以类比新能源汽车领域的发展，从整机终端到软件和核心零部件的创业逻辑同样适用于具身智能。
然而，在“具身大脑”与机器人本体之间的话语权争夺中，未来可能会出现类似于自动驾驶与主机厂之间的关系。对于注重具身大脑的公司来说，未来的本体可能不采取自研路线，而是与其他公司的可适配本体合作量产。目前，市场上比较受关注的具身大脑公司都处于同一个起跑线上，产品都在迭代demo阶段，大家都卡在量产和商业模式场景的落地上。
在机构和大厂抢滩布局的同时，一些专注于具身大脑的创新企业也在迅速崛起。例如，千诀科技基于清华大学类脑中心的研究成果，打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型。自变量机器人则选择了“大小脑统一的端到端大模型”路线，并宣布实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型。
华为、字节跳动等大厂也在自研层面加速推进。华为参与打造的全球具身智能产业创新中心将投入包括具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。字节跳动则发布了第二代机器人大模型GR-2，通过观看大量互联网视频学习人类的日常行为模式和世界环境。
随着DeepSeek技术的出现，人形机器人和具身大脑赛道也迎来了新的变革。优必选科技、宇树科技等知名企业正在验证DeepSeek技术的有效性，而Figure AI等人形机器人独角兽公司也被传基于DeepSeek技术开发自家机器人大模型。
