近日，灵心巧手（北京）科技有限公司宣布成功完成超亿元种子轮融资，本轮融资由红杉种子基金和万凯新材联合领投，力合资本、力合金融、华仓资本及鞍羽资本紧随其后参与跟投。这笔资金刷新了灵巧手行业的种子轮投资纪录，将主要用于推进底层技术的研发和产品优化迭代。
灵心巧手自2019年成立以来，便致力于打造一个以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台。公司自主研发了Linker Hand系列灵巧手，以及配套的动捕遥操系统和灵巧操作数字孪生平台。通过软硬件的紧密协作，灵心巧手助力企业客户、科研机构及个人开发者在真实场景中应用灵巧手技术。Linker Hand系列产品月销量已突破千台，占据了全球高自由度灵巧手市场80%的份额，稳居行业榜首。
灵心巧手的创始人兼CEO周永，拥有超过十年的C端互联网产品和机器人领域背景。公司的核心团队汇聚了多位曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人的专家，团队成员多毕业于清华、北大等知名学府。目前，灵心巧手的生产研发团队规模已达数百人，积累了丰富的技术研发和产品落地经验。
灵巧手作为机器人的末端执行器，是实现机器人与环境物理交互的关键部件，对机器人的任务执行能力和具身智能水平至关重要。高度感知能力和精准操控性能的仿生灵巧手，成为突破机器人产业能力瓶颈的关键，直接决定了机器人在实际场景中的部署和执行任务的能力上限。灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手，在技术上实现了显著突破。
Linker Hand系列灵巧手在自由度上达到了前所未有的水平，工业版自由度25-30，科研版更是高达42，每根手指最高独立拥有9个自由度，能够实现360度自由旋转。通过全驱设计和力位混合控制算法，最大负载可达5kg，超越了人类手指的部分运动能力。目前，Linker Hand系列是全球自由度最高的商用灵巧手，相比之下，英国公司发布的Shadow Hand自由度为24，特斯拉擎天柱的灵巧手自由度仅为22。
在硬件结构上，Linker Hand系列覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，灵心巧手是国内唯一一家同时实现这两种灵巧手结构商业化量产的公司。连杆结构刚度大、易于实现强力抓取，且每根手指可自由更换或升级，提升了操作精度、效率和灵活度。键绳结构则模拟了人体肌腱的拉力控制，运动更自然，有利于末端轻量化和结构紧凑化。
为了提升感知效果和控制体验，灵心巧手在Linker Hand系列灵巧手上搭载了多传感器系统，包括摄像头和电子皮肤等，采用高灵敏度传感技术，模拟人类指尖触觉感知，能够与环境进行精确交互。在接触物体前，就能预测和感知物体的存在及距离；接触瞬间，可捕捉到三维力，并敏锐感知物体表面的纹理和温度差异。
灵心巧手团队通过大量真实模拟学习，构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑，帮助Linker Hand更快速地学习精准手部动作，提高任务执行准确性，并快速适应各类开放式通用场景。云端智脑能够支持同一模型在多个不同机器人上运行，迅速适应并操作新机械臂，有效应对复杂任务，实现模型学习应用的跨越性提升。
在成本方面，Linker Hand系列灵巧手也展现出了明显优势。其耐用性是Shadow Hand的10倍，在科研教育、工业自动化等重复操作场景中，设备使用寿命得到有效延长。同时，Linker Hand的客单价约为5万元，远低于Shadow Hand约150万元的售价。Linker Hand O7更是将价格降至0.88万元，降低了灵巧手开发应用门槛，同时保持了高耐用性、高自由度、多传感器等产品优势。售后服务方面，灵心巧手提供“只换不修”服务，最大限度减少用户因设备故障导致的研发停滞时间。
目前，Linker Hand系列灵巧手已通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心的测试认证，具备力感知与主从系统无线通讯功能，能适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，完成复杂精细动作。该产品已被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校用于具身智能科研工作，并在医疗康复、美容化妆、工业自动化等场景中落地应用，实现了批量交付。
