北京深谋科技有限公司近期震撼发布了一款名为“弹起”的高精度压电式六维力传感器，该产品在业界堪称独树一帜，专为服务机器人、人形机器人、航空航天、医疗以及工业自动化等对环境高度动态交互和多维力控制要求极为严苛的领域而设计。
这款“弹起”传感器不同于传统的应变片式六维力传感器，它基于压电效应原理，通过将机械能转化为电能进行测量，从而实现了快速响应和高动态性能。这一特性使其在人形机器人和航空航天等需要精确控制和实时反馈的复杂环境中表现出色。
“弹起”传感器搭载了深谋科技独创的小型化智能信号解耦装置，该装置集成了多路信号采集模块和智能数据处理单元，能够精确解耦不同方向的力和力矩信号。通过对分区域电荷信号的独立处理与分析，传感器能够高精度地分离和输出六维力信号。
在核心性能上，“弹起”传感器展现出了卓越的能力。它能够精准捕捉X、Y、Z三个方向的力以及绕三个轴的力矩信息，完全满足人形机器人灵巧手部关节的力控要求。同时，其快速的响应能力使传感器在高速冲击试验、振动分析及瞬时碰撞检测等高动态应用中游刃有余。
压电材料本身具有良好的热稳定性和结构稳定性，确保了传感器在各类复杂环境中都能保持长期可靠的性能。高初始负载容忍度和300%的过载能力，使得传感器在超过额定量程的初始载荷条件下，仍能准确进行后续增量力测量。其超高频响应能力更是能够精准捕捉瞬时微小振动及高频冲击，如服务机器人末端执行器与硬物的瞬间接触。
“弹起”传感器的高刚度与低迟滞特性也值得一提。其结构刚性高，变形极小，有效抑制了迟滞误差，迟滞误差小于0.2%FS，适用于如火箭发动机振动测试等高精度场景。同时，传感器采用耐高温封装工艺，可在-200°C至+400°C的温区内稳定工作，还具备耐辐射、抗冲击、抗湿热等能力。
在应用场景方面，“弹起”传感器展现出了广泛的适用性。在服务机器人领域，它可用于六维力反馈与控制系统，特别是在末端执行器的实时力感知方面，显著提升了机器人的操作灵活性和智能化水平。在医疗手术机器人中，传感器的高灵敏度、低延迟与抗干扰能力为医生提供了稳定的力反馈信号，增强了手术过程中的安全性和操作精度。
航空航天领域同样受益于这款传感器。它可用于飞行器风洞测试、姿态调整反馈以及落地冲击力测试等场景，具备极端温度和真空条件下的工作能力。在工业自动化方面，传感器应用于精密装配、打磨力控、冲压检测等流程中，保障了操作的精准度和工艺一致性。在汽车与碰撞测试中，传感器能够实时捕捉碰撞瞬间的多维力/力矩变化，为安全性评估和车体结构优化提供高精度数据支持。
北京深谋科技有限公司自2022年成立以来，一直专注于先进控制、传感与通用人工智能技术的研发。公司于2023年获得国家高新技术企业认证，2024年又被认定为“专精特新”企业。深谋科技在核心技术领域不断发力，已提交多项发明专利申请，并布局了商业化落地的智能应用。
“弹起”压电式六维力传感器的发布，不仅标志着深谋科技在智能传感器技术领域的又一重大突破，也展现了公司在传感、控制和具身智能领域的深厚技术积累。凭借其显著的技术优势和广泛的应用前景，该产品在机器人、医疗、航空航天等高端装备制造领域必将大放异彩。
