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我国牵头制定全球首项人形机器人数据集标准 助力机器人产业“加速跑”

2026-04-18来源:快讯编辑:瑞雪

近日,我国在国际标准化组织中成功推动具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》立项,并主导成立了首个由我国专家担任召集人的专项工作组。这一突破标志着我国在机器人技术标准化领域迈出关键一步,为全球人形机器人产业协同发展奠定基础。

国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林将数据集比作人形机器人的"成长教材":"就像人类需要通过学习掌握技能,机器人必须依赖高质量数据完成训练。环境感知、本体状态、人类示范等多模态数据的系统化记录,构成了机器人技术发展的'底层规则'。"他指出,此前全球研发机构各自为政,导致数据格式不统一、质量参差不齐,形成技术壁垒。新标准将统一数据采集、存储、标注规范,解决行业"信息孤岛"问题。

全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村透露,该标准制定遵循"全、实、安"三大核心原则。"全"指覆盖数据全生命周期管理,从采集到退役形成闭环体系。为验证可行性,我国专家已构建包含上万小时视频、近千TB数据的测试集,覆盖家居、工业等10余类场景,并在数十款主流机器人产品上完成验证。"实"强调直面真实世界复杂性,通过多模态数据时空同步规则和虚实结合训练方法,提升机器人在动态环境中的适应能力。"安"则将数据安全与隐私保护贯穿标准始终,构建产业可持续发展防线。

目前,该工作组已汇聚来自中、美、英、德等12个国家的58名顶尖专家,国内数十家科研机构和头部企业深度参与标准制定。李金村表示,标准实施后将产生多重效应:初创企业可直接使用合规数据集训练算法,降低研发成本;统一规范促进国际检测认证互认;更关键的是,规范化的数据基础将显著提升机器人在养老陪护、灾害救援等场景的服务质量。"当科技突破实验室边界,真正走进人类生活时,标准化的价值将得到充分体现。"他说。

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