2026世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心拉开帷幕。与往届不同，今年大会现场少了些机器人跳舞、表演节目的热闹场面，多了不少能“干活”的实用型机器人身影。从工业生产到家庭服务，中国人形机器人正经历一场从“炫技”到“务实”的转变，它们究竟能胜任哪些工作？还存在哪些短板？未来又将走向何方？这些问题成为大会现场关注的焦点。
在开普勒机器人公司的展台上，一台通体黄色的人形机器人格外引人注目。它身高1.75米、体重75公斤，与成年男性体型相近，能够搬运30公斤重物，充电1小时可连续作业8小时。据现场负责人介绍，这款机器人已在国内多家制造工厂投入使用，年产能达1000台，并已出口至美国、德国、奥地利等国家，用于匹配当地工厂的生产需求。这标志着中国人形机器人正从技术展示向规模化商用迈进。
星海图机器人公司则搭建了一个模拟超市场景，观众在平板电脑上下单后，机器人便在货架间穿梭，精准挑选商品并送至收银台，再由另一台机器人完成打包。工作人员表示，目前机器人的工作效率已与人类相当，尤其在柔性物品的分拣和操作上取得了突破，能够识别和抓取以往难以处理的商品。
家庭服务领域同样亮点纷呈。擎朗智能公司展示了两台人形机器人协作完成洗衣任务的场景：一台机器人将衣物从脏衣篮放入洗衣机，洗涤结束后取出衣物并交给另一台负责叠衣的机器人。后者通过机械手上的相机“看清”衣物，像人类一样展开并折叠整齐。工程师何宗涛坦言，目前机器人在洗衣房作业的整体完成度仅达“及格线”，带袖衣物仍是一大挑战，但几个月内已实现从洗衣到叠衣的完整流程，展现了技术快速迭代的潜力。
大会主题“人机共生，产需共融”折射出行业发展的新趋势。深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山指出，人形机器人产业已进入下半场，过去比拼的是场景演示能力，如今则聚焦于能否真正“干活”、规模化部署以及客户是否愿意持续付费。他强调，“人机共生”并非机器人取代人类，而是重新分工：机器人承担重复、危险和高强度的物理劳动，人类则更多从事判断、创造和责任类工作。
大会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人正从“舞台表演”“赛场竞技”向“家庭应用”“工厂作业”加速进化，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。
尽管“小脑”（运动能力）日益发达，但“大脑”（感知、识别和决策能力）仍是人形机器人落地的关键挑战。埃夫特公司工程师贾佳比喻道，机器人的跑、跳等运动能力已快速提升，但真正决定其能否走进复杂现实世界的“大脑”仍需突破。他举例说，家庭环境千差万别，地板颜色、灯罩样式等细微变化都可能影响机器人作业，这对具身智能大模型提出了更高要求。
史河机器人公司展示的人形爬壁机器人吸引了两名德国商人的目光。这款机器人能在船舶、石化储罐等大型设施表面爬行，用“双手”完成除漆、除锈和防腐作业。公司负责人表示，目前该机器人仍处于试验阶段，有望明年正式应用。德国商人此行正是希望成为中国机器人在欧洲的售后服务合作伙伴，探索技术合作与市场拓展的可能性。
国内外企业正通过不同技术路线提升机器人“大脑”能力。何宗涛认为，行业尚未形成稳定的技术路线，各种方案仍在尝试中，因此人形机器人的上限仍不明确。刘少山则指出，当前行业缺乏通用具身智能基础架构，不同机器人的数据、模型和技能难以复用，制约了产业规模化发展。他呼吁建设类似计算机操作系统的基础架构层，实现智能在不同机器人间的迁移和共享。
大会现场，来自世界各地的嘉宾表达了对人形机器人的期待。尼泊尔机器人协会主席比卡什·古隆表示，尼泊尔重视教育领域的应用，已从中国引入1亿美元的教育机器人市场。美国自动化促进协会主席杰夫·伯恩斯坦则指出，美国医护人员短缺，人形机器人可在照顾老年人等方面发挥重要作用。
赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙认为，当前真正进入“作业模式”的人形机器人仍属少数，汽车制造和仓储物流已形成清晰商业化路径，但家庭、康养等场景仍处于能力演示和局部试点阶段。他提到，家庭和康养任务环境复杂、错误成本高，难以率先实现大规模无人化运行。
刘少山分析，短期内人形机器人有望在高温、高压、高辐射、有毒有害等特殊场景中突破，如矿山、能源设施、消防救援和危险巡检等领域。他强调，这些场景痛点强烈，对机器人容错成本更高，能够优先体现人形机器人的价值。“机器人应先做人不能做、不愿做的事，再逐步拓展至人类正在做的事。”
