在2026世界机器人大会上，银河通用机器人携最新发布的Galbot ET1、Galbot G1和重载机器人Galbot S1亮相，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台展示，在家庭服务、工业作业和零售值守等多个真实场景中完成了一系列复杂任务演示。形态各异的机器人协同工作，流畅完成长程任务，吸引了众多观众驻足观看。这一系列精彩表现的背后，是银河通用自主研发的具身大模型——银河星脑（AstraBrain），它让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成任务。
银河星脑打破了传统机器人行业“一机一模型、一场景一技能”的模式，首次实现了“一脑多能”。无论是双足、轮式还是重载机器人，银河星脑都能将完整的智能能力注入不同硬件本体，实现感知、规划和操作的统一。这意味着，不同形态的机器人不再是独立的智能孤岛，而是被同一个“最强大脑”驱动，在家庭、零售和工业等场景中自主完成各自任务。
在银河星脑的驱动下，人形机器人Galbot ET-1与春晚同款“小盖”同台表演，并与其他形态的机器人自如互动。ET-1的核心突破在于其搭载的银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这一架构专为人形机器人的实时多模态交互与运动控制设计，使机器人能够实时观察环境、理解人类语言指令，并动态规划自身行为和动作序列。不同于传统预设流程，AstraBrain-Agent让机器人具备了持续学习和进化的能力。ET-1已展现出极强的拟人特质，能够通过眼神交流、头部微动和根据语言指令实时生成身体动作，与人类进行自然互动。ET-1还能通过与人类交互掌握全新动作技能，无需依赖动作捕捉或视频数据，真正实现了在真实世界中像人类一样学习。
在家庭场景中，银河星脑的能力得到了集中展现。多台Galbot G1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣晾衣和床上叠衣等任务。这些看似日常的劳动，实际上涵盖了具身智能领域的世界级难题，如刚性与柔性物体混杂、物体状态持续变化、双臂协同和长程任务流程等。在客厅，机器人需要识别积木、钥匙串、玩偶和水果等不同类型物体，并根据物理属性选择合适的抓取方式。在卧室，机器人面对的是更加复杂的柔性物体操作，如床垫下陷、床品褶皱和衣物状态变化等。通过Self-Play技术，机器人可以在大量自主尝试中生成不同状态下的操作轨迹，并结合真机筛选与安全约束扩大训练覆盖，从而提升对复杂状态的处理能力。
在洗衣和晾衣过程中，机器人需要连续完成开门、取衣、放入洗衣机、关门、展开衣物、穿衣架和挂衣等多步操作。衣物的形态随操作实时变化，任何一步发生偏差，机器人都需要重新感知并调整动作，而非依赖预设脚本或遥操作。在展区的核心位置，Galbot G1还完成了一项极其长程的早餐制作任务，包括烤面包和倒饮料等双臂协同操作。这一流程涉及多物品操作和多步骤规划，是对机器人长程任务执行能力的极限考验。更关键的是，任务链的每一个环节都可以被随机干扰，如面包摆放位置被挪动、倒水的壶被移走等。G1必须在连续扰动下保持任务闭环，目标位移即刻追踪，路径中断实时规划，展现了银河星脑在动态环境中的自主操作能力。
银河星脑的价值不仅体现在技术展示上，更在于其能够被部署到真实场景中，持续运行并创造商业价值。在展台上，银河通用搭建了密集排布的零售货架，Galbot G1展示了面向零售场景的自主服务能力，从识别商品、精准取物到自主配送和完成交付，整套流程无需人工干预。在展台之外，银河星脑的能力已经进入真实商业环境。基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营，并创下机器人自主连续工作的运行纪录。“银河太空舱”也已在全国40余个城市落地超170个点位，覆盖上万品类商品，成为具身智能城市服务的应用标杆。
在工业场景中，Galbot S1完成了30公斤级物料的拆垛、搬运和码垛任务。在复杂工业环境中，机器人需要持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作，以满足生产线对效率、精度和稳定性的要求。目前，S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行。同时，银河通用也已与上汽、北汽、博世和现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系。从零售终端到工业产线，从商业服务到重载作业，银河星脑让机器人能够适应丰富多变的物理世界，并在更多真实场景中持续创造价值。
春晚同款“小盖”的进化也引人注目。在展台上，小盖能够主动打招呼，自然地将目光投向走近的每一个人，并根据自然语言实时理解生成匹配的身体回应，如挥手、击掌、递物和跟随等。这一切的背后，是银河星脑赋予它的实时感知与自主行动能力。从春晚舞台到普通观众，小盖的进化不仅是动作更丝滑、交互更流畅，更是它第一次拥有了主动理解人和连接人的能力。随着银河星脑将这种主动交互能力注入更多本体形态，小盖将走进家庭、教育、陪伴和服务等场景，成为真正走入人类生活的伙伴。
具身智能的规模化发展离不开开放生态的共同进化。在展台上，银河通用展示了北汽鹏龙行基于Galbot平台的二次开发成果，包括4S店迎宾和导购等场景应用。这背后是银河通用构建的一条覆盖“学习、开发、验证和部署”的完整开发者链路。从线上课程到线下训练营，从技能验证到真机部署，二次开发平台的门槛被持续降低，开发者无需从零造轮子，即可专注于创造更多场景价值。越来越多的合作伙伴正在这一生态中展开探索，英伟达CEO黄仁勋在GTC大会上展示了基于Galbot的开发应用，宁德时代等产业伙伴已加入二次开发训练营，进行定制化技能开发。在IOAI赛事中，银河通用联合主办Team Challenge，为全球AI开发者搭建了实现具身智能梦想的舞台。一个好用、易用的二次开发平台，正在让生态的飞轮越转越快。
